Автор начинает свою книгу словами: «Сомневаюсь, что есть хоть один христианин, который не испытывал бы иногда трудностей во время молитвы». И именно поэтому окружной прокурор Карсон написал эту книгу! Книга «Учимся молиться» не представляет собой «всеобъемлющее богословие молитвы», а преследует иную цель: «глубоко погрузиться в некоторые молитвы Павла таким образом, чтобы мы слышали, как Бог говорит с нами, и получали силу и руководство для улучшения нашей молитвенной жизни — как для славы Божьей, так и для нашего собственного блага».

Во введении Карсон признает, что сегодня в церкви, безусловно, существует множество неотложных нужд. Но прежде всего это указывает на явный упадок личной, семейной и общественной молитвы. «Мы научились организовываться, создавать клубы, публиковать книги, выступать в СМИ, разрабатывать евангелизационные стратегии и проводить программы ученичества, но мы забыли, как молиться... Где наша радость в молитве? Где наше осознание того, что мы встречаемся с живым Богом, что мы серьезно относимся к Богу, что мы ходатайствуем с реальным помазанием перед престолом благодати? Когда в последний раз мы чувствовали после периода ходатайства, что мы, как Иаков и Моисей, побеждаем с Богом?»

Но автор далек от того, чтобы вызывать у читателя чувство вины. Скорее, он хочет помочь с этой книгой и дать советы о том, как можно оживить собственную молитвенную жизнь. В первой главе Карсон предлагает восемь практических советов о том, что вы можете сделать конкретно в отношении молитвы, например, построить молитвенное партнерство или вести молитвенные списки. В последующих одиннадцати главах он посвящает себя отдельным молитвам Павла из Нового Завета, например, из Послания к Колоссянам или из Послания к Фессалоникийцам. Обсуждаются оправдания отсутствия молитвы, а также препятствия к молитве, ходатайству и суверенитету Бога. Д. А. Карсон завершает книгу страстной молитвой о духовном обновлении.