Во втором послании Петр предупреждает верующих о надвигающейся опасности: придут лжеучители с привлекательными учениями. Чтобы устоять перед лицом всех этих искушений и соблазнов, они должны усердно стремиться возрастать в святости и познании Господа. Когда Иуда написал свое письмо несколько лет спустя, он понял, что лжебратья уже вошли. Он призывает верующих горячо и настойчиво бороться за веру, переданную раз и навсегда.

Ввиду усиливающейся тьмы и смятения, охвативших христианский мир, верующим необходим свет на их пути. Соответственно, и Петр, и Иуда ссылаются на ветхозаветные образцы, пророческое слово и учение Господа и его апостолов. Оба возвещают о пришествии Господа для суда и тем самым призывают братьев и сестер отделиться от учений и дел лжебратьев. Они завершают свои торжественные предостережения взглядом на Единственного, Кто может сохранить и усовершенствовать Своих возлюбленных в Своей силе и благодати: нашего великого Бога и Спасителя.